Objetivos / Competências
Pneumática e óleo hidráulica: competências para entender, reproduzir, montar e estudar circuitos electropneumáticos e óleo-hidráulicos observando o seu diagrama esquemático.
Programação de autómatos: i) capacidades para programar um autómato da gama média, independente da linguagem de programação utilizada, executando as operações designadas como operações básicas; ii) Aptidão para automatizar um conjunto de tarefas industriais especificadas;
Controlo de Sistemas: i) conhecimentos para distinguir e comparar diferentes tipos de sistemas físicos, analisando o seu comportamento; analisar e identificar um sistema pela interpretação da sua resposta temporal a uma entrada padrão; ii) identificação de diferentes tipos de ações de controlo e conhecer as leis básicas de controlo ON-OFF(Liga-Desliga) e Proporcional interpretando a sua ação.
Robótica: competências para identificar as características técnicas que condicionam a escolha de um robô para uma determinada aplicação industrial.
Conteúdos programáticos resumidos
1. Pneumática e óleo-hidráulica
Elementos pneumáticos e óleo-hidráulicos: Simbologia, fundamentos físicos, atuadores, sensores e válvulas; Comando pneumático, óleo-hidráulico e elétrico. Circuitos: Esquemas hidráulicos e pneumáticos; Exemplos práticos de circuitos e aplicações industriais.
2. Autómatos programáveis
Arquitetura de um autómato; Métodos de seleção; Módulos de entrada e saída (digitais/analógicos); Linguagens de programação; Operações binárias e digitais, tipos de variáveis e de dados, temporizadores e contadores, operadores e funções; programação de sequência; Programação em HMI; Módulos de comunicação em rede.
3. Robótica
Fundamentos de robótica: História e cenários de aplicação; Tipos, estrutura e tipologia dos manipuladores; Sistemas de coordenadas, cinemática.
Tecnologia robótica: Unidade mecânica; controladores; equipamentos periféricos e linguagens de programação de robôs.
Metodologias de ensino e critérios de avaliação
A apresentação dos conteúdos programáticos é efetuada utilizando os métodos expositivo e interrogativo. A implementação destes métodos é auxiliada através da utilização de meios audiovisuais e software diverso de simulação e otimização.
A avaliação da unidade curricular é efetuada com base na soma ponderada da prova escrita (PE), dos trabalhos experimentais (TE) e da qualidade de participação dos alunos em aula (QP).
Classificação final (CF): (Regime normal, com assiduidade) CF=0.7*PE+0.2*TE+0.1*QP; (Trabalhador estudante, sem assiduidade) CF=0.8*Ex+0.2*TE.
O exame normal é substituído por duas provas escritas que serão realizadas durante o período lectivo. A classificação mínima das provas escritas é de 9,5 valores.
A nota média dos trabalhos terá que ser maior ou igual a 9,5 valores. Assiduidade mínima é de 75%. Caso nota mínima dos TE ou a assiduidade mínima não seja atingida o aluno está automaticamente reprovado e impedido de aceder a qualquer prova escrita de avaliação.
Bibliografia resumida
Bibliografia Principal:
Novais, J.; "Método Sequencial para Automatização Electropneumática”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 978-972-31-0751-7,681.5 NOV
Novais, J.; "Programação de Autómatos”; Fundação Calouste Gulbenkian, ISBN: 972-31-0567-5, 681.5 NOV
Ogata, K.; “Engenharia de Controlo Moderno”; Prentice-Hall, Brasil, ISBN: 85-7054-045-0, 681.5 OGA
Craig, John, “Introduction to Robotics, Mechanics & Control”, Addison Wesley, ISBN:0-201-10326-5, 681.5 CRA INT
